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    龍門桁架機器人功能描述

    來源:屹合科技 發布日期:2020-10-06 13:15:11
    龍門機械手也叫龍門桁架機器人,是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
     
    其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制等)實現,通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。
     
    龍門桁架機器人功能描述:
     
    龍門桁架機器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運,效率低下或者搬運風險高等問題,以方便快速的降低搬運風險,省時,省力,節約人工甚至取代人工為目標。
     
    特點如下:
     
    1. 專業化——設備符合行業質量標準;
     
    2. 獨特化——應用于不同行業,不同產品的不同搬運方式,可根據工廠現有操作量身定制;
     
    3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害,安全性高;
     
    4. 高效——其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
     
    5. 高精度——極小的重復性誤差,最高可達±0.05mm;定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
     
    6. 高強度——7x24小時工作;
     
    7. 性價比高——相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
     
    8. 操作簡單——基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。
     
    龍門桁架機器人產品應用:
     
    應用于產品的裝配、輸送作業現場,亦廣泛應用于其他行業的輸送系統以及無人化作業現場,并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配,方便運用。
     
    應用涉及的行業:汽車行業、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上。

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